掃地機(jī)器人邊輪檢測設(shè)備
設(shè)備概述：
本設(shè)備可以實現(xiàn)左、右邊輪全檢，可檢測邊輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，實時電流及堵轉(zhuǎn)電流，可對各項參數(shù)進(jìn)行運行值范圍設(shè)定，超出運行值范圍即刻停機(jī)并標(biāo)示相應(yīng)報警工位。設(shè)備包括恒壓恒流電源、氣缸、電氣控制柜、觸摸屏、PLC、采集模塊、產(chǎn)品模具等構(gòu)成。
技術(shù)參數(shù)：
1、工位參數(shù)：左邊3個左輪工位，右邊3個右輪工位，共6個工位兩邊循環(huán)工作，每個工位有對應(yīng)的定位工裝和判斷燈，良品亮綠燈，不良品亮紅燈并有報警聲。
2、整體設(shè)計：站立操作設(shè)計，底部留空，不要封邊，配有顯示觸摸屏，能顯示良品與不良品數(shù)量，測試時，工位不用移動，自動堵轉(zhuǎn)輪子。
3、設(shè)備功能：①輪子正反空轉(zhuǎn)②輪子堵轉(zhuǎn)③電流、轉(zhuǎn)速用采集模塊采集到PLC在觸摸屏顯示④運行電流判定產(chǎn)品是否合格（電壓12V；正反轉(zhuǎn)±0.56A；堵轉(zhuǎn)2.5A，參數(shù)可自行設(shè)置）
4、檢測流程：
人工放件 → 插上線端子 → 按啟動開關(guān)（設(shè)備自動運行） → 輪子正轉(zhuǎn)（2秒） → 輪子反轉(zhuǎn)（2秒） → 輪子堵轉(zhuǎn)（3秒） → 運行結(jié)束人工取出產(chǎn)品。（時間參數(shù)可自行設(shè)置）
5、可根據(jù)客戶要求定制
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